A control strategy for shipboard stabilization platforms based on a fuzzy adaptive proportional–integral–derivative (PID) control architecture

<p>To address the precision degradation of marine equipment under coupled hydrodynamic disturbances, this study develops a 6-degree-of-freedom (6-DOF) stabilization platform with a fuzzy adaptive proportional–integral–derivative (PID) control architecture. The kinematic model is established vi...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: H. Liu, Z. Zeng, X. Yang, Y. Zou, X. Liu
Định dạng: Bài viết
Ngôn ngữ:Tiếng Anh
Được phát hành: Copernicus Publications 2025-07-01
Loạt:Mechanical Sciences
Truy cập trực tuyến:https://ms.copernicus.org/articles/16/325/2025/ms-16-325-2025.pdf
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!