A control strategy for shipboard stabilization platforms based on a fuzzy adaptive proportional–integral–derivative (PID) control architecture

<p>To address the precision degradation of marine equipment under coupled hydrodynamic disturbances, this study develops a 6-degree-of-freedom (6-DOF) stabilization platform with a fuzzy adaptive proportional–integral–derivative (PID) control architecture. The kinematic model is established vi...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Main Authors: H. Liu, Z. Zeng, X. Yang, Y. Zou, X. Liu
פורמט: Article
שפה:אנגלית
יצא לאור: Copernicus Publications 2025-07-01
סדרה:Mechanical Sciences
גישה מקוונת:https://ms.copernicus.org/articles/16/325/2025/ms-16-325-2025.pdf
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!