Development of Quasi-Direct Drive Motor for Walking Robots in Extraterrestrial Environments

This paper presents the development of a quasi-direct drive motor for space applications, which offers opportunities for dynamic applications, such as in walking robots. The use of such a motor in a space environment presents new challenges that make it necessary to go beyond the conventional design...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Главные авторы: Jonas Eisenmenger, Zhongqian Zhao, Frank Kirchner
Формат: Статья
Язык:английский
Опубликовано: MDPI AG 2025-04-01
Серии:Engineering Proceedings
Предметы:
Online-ссылка:https://www.mdpi.com/2673-4591/90/1/99
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!