A Review on UAS Trajectory Estimation Using Decentralized Multi-Sensor Systems Based on Robotic Total Stations

A Review on UAS Trajectory Estimation Using Decentralized Multi-Sensor Systems Based on Robotic Total Stations

In our contribution, we conduct a thematic literature review on trajectory estimation using a decentralized multi-sensor system based on robotic total stations (RTS) with a focus on unmanned aerial system (UAS) platforms. While RTS are commonly used for trajectory estimation in areas where GNSS is n...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Main Authors: Lucas Dammert, Tomas Thalmann, David Monetti, Hans-Berndt Neuner, Gottfried Mandlburger
פורמט: Article
שפה:אנגלית
יצא לאור: MDPI AG 2025-06-01
סדרה:Sensors
נושאים:
6-DoF trajectory estimation
image-assisted total station
sensor synchronization
UAV
גישה מקוונת:https://www.mdpi.com/1424-8220/25/13/3838
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
כניסה לחשבון למידע על הזמנה והחזרת פריטים

אינטרנט

https://www.mdpi.com/1424-8220/25/13/3838

פריטים דומים