Optimizing Coalition Formation Strategies for Scalable Multi-Robot Task Allocation: A Comprehensive Survey of Methods and Mechanisms

In practical applications, the utilization of multi-robot systems (MRS) is extensive and spans various domains such as search and rescue operations, mining operations, agricultural tasks, and warehouse management. The surge in demand for MRS has prompted extensive exploration of Multi-Robot Task All...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Krishna Arjun, David Parlevliet, Hai Wang, Amirmehdi Yazdani
Định dạng: Bài viết
Ngôn ngữ:Tiếng Anh
Được phát hành: MDPI AG 2025-07-01
Loạt:Robotics
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://www.mdpi.com/2218-6581/14/7/93
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!