Leveraging learned monocular depth prediction for pose estimation and mapping on unmanned underwater vehicles
This paper presents a general framework that integrates visual and acoustic sensor data to enhance localization and mapping in complex, highly dynamic underwater environments, with a particular focus on fish farming. The pipeline enables net-relative pose estimation for Unmanned Underwater Vehicles...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριοι συγγραφείς: | , , , , , , |
|---|---|
| Μορφή: | Άρθρο |
| Γλώσσα: | Αγγλικά |
| Έκδοση: |
Frontiers Media S.A.
2025-06-01
|
| Σειρά: | Frontiers in Robotics and AI |
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2025.1609765/full |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!