Leveraging learned monocular depth prediction for pose estimation and mapping on unmanned underwater vehicles
This paper presents a general framework that integrates visual and acoustic sensor data to enhance localization and mapping in complex, highly dynamic underwater environments, with a particular focus on fish farming. The pipeline enables net-relative pose estimation for Unmanned Underwater Vehicles...
Zapisane w:
| Główni autorzy: | , , , , , , |
|---|---|
| Format: | Artykuł |
| Język: | angielski |
| Wydane: |
Frontiers Media S.A.
2025-06-01
|
| Seria: | Frontiers in Robotics and AI |
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2025.1609765/full |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|