Diseño de una estrategia de control para robots móviles utilizando técnicas de álgebra lineal (LABC) y estimación neuronal en el seguimiento de trayectorias

Diseño de una estrategia de control para robots móviles utilizando técnicas de álgebra lineal (LABC) y estimación neuronal en el seguimiento de trayectorias

Los incovenientes planteados por el seguimiento de trayectorias usando robots móviles es un tema vigente en la teoría de control, en esta propuesta se presenta el diseño de un controlador de álgebra lineal en combinación con un estimador neuronal. Donde además el robot móvil cuenta con incertidumbre...

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Main Authors: Carlos A. Vacca, Eduardo G. Scaglia, Fernando C. Ulloa-Vasquez, Francisco G. Rossomando
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2024-12-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
álgebra lineal
control neuronal
control no lineal
identificación,
robots móviles
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/21484
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