A TD3-Based Reinforcement Learning Algorithm With Curriculum Learning for Adaptive Yaw Control in All-Wheel-Drive Electric Vehicles
A novel artificial intelligence-based approach for the direct yaw control (DYC) of an all-wheel drive (AWD) electric vehicle (EV) is proposed in this paper. To improve adaptability and ability to handle nonlinearities via continuous learning, the proposed algorithm is built upon a twin delayed deep...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài viết |
| Ngôn ngữ: | Tiếng Anh |
| Được phát hành: |
IEEE
2025-01-01
|
| Loạt: | IEEE Access |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ieeexplore.ieee.org/document/11077122/ |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|