Motion Constrained Point Cloud Matching for Maritime Tracking
Extended Object Tracking (EOT) plays a critical role in accurately estimating the state of nearby vessels in confined regions, such as urban waterways. By estimating a vessel’s extent, it is possible to improve velocity estimation and motion prediction. Traditional EOT methods in the mari...
保存先:
| 主要な著者: | , , , , , , |
|---|---|
| フォーマット: | 論文 |
| 言語: | 英語 |
| 出版事項: |
IEEE
2025-01-01
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| シリーズ: | IEEE Access |
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | https://ieeexplore.ieee.org/document/11048472/ |
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