Motion Constrained Point Cloud Matching for Maritime Tracking

Motion Constrained Point Cloud Matching for Maritime Tracking

Extended Object Tracking (EOT) plays a critical role in accurately estimating the state of nearby vessels in confined regions, such as urban waterways. By estimating a vessel’s extent, it is possible to improve velocity estimation and motion prediction. Traditional EOT methods in the mari...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Main Authors: Nicholas Dalhaug, Martin Baerveldt, Angelica I. Aviles-Rivero, Carola-Bibiane Schonlieb, Annette Stahl, Rudolf Mester, Edmund Forland Brekke
פורמט: Article
שפה:אנגלית
יצא לאור: IEEE 2025-01-01
סדרה:IEEE Access
נושאים:
EOT
ICP
LiDAR
maritime
target tracking
גישה מקוונת:https://ieeexplore.ieee.org/document/11048472/
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
כניסה לחשבון למידע על הזמנה והחזרת פריטים

אינטרנט

https://ieeexplore.ieee.org/document/11048472/

פריטים דומים