Control µ-Síntesis para Estabilización de un Helicóptero de 3 Grados de Libertad (GDL)
Este artículo presenta el diseño y puesta en marcha de un controlador robusto para estabilizar un helicóptero de 3 Grados De Libertad (GDL). Esta plataforma de experimentación es desarrollada por la empresa Quanser Inc. La caracterización de algunos parámetros del helicóptero, las incertidumbres...
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de Guadalajara
2018-05-01
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| Series: | ReCIBE |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://recibe.cucei.udg.mx/revista/vol7-no1/electronica02.pdf |
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| Summary: | Este artículo presenta el diseño y puesta en marcha de un controlador
robusto para estabilizar un helicóptero de 3 Grados De Libertad (GDL). Esta
plataforma de experimentación es desarrollada por la empresa Quanser Inc. La
caracterización de algunos parámetros del helicóptero, las incertidumbres
estructuradas y la inclusión de funciones de peso permiten obtener un
controlador por µ-síntesis. La estabilización del helicóptero es llevada a cabo
por el control de los tres ángulos más importantes: elevación, cabeceo y viaje.
Los resultados experimentales muestran que el diseño de control por la técnica
de µ -síntesis proporciona un buen desempeño en sistemas con dinámicas
altamente no lineales. |
|---|---|
| ISSN: | 2007-5448 |