Control µ-Síntesis para Estabilización de un Helicóptero de 3 Grados de Libertad (GDL)

Control µ-Síntesis para Estabilización de un Helicóptero de 3 Grados de Libertad (GDL)

Este artículo presenta el diseño y puesta en marcha de un controlador robusto para estabilizar un helicóptero de 3 Grados De Libertad (GDL). Esta plataforma de experimentación es desarrollada por la empresa Quanser Inc. La caracterización de algunos parámetros del helicóptero, las incertidumbres...

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Main Authors: José Manuel Jiménez-Mora, Eduardo Ruiz-Velázquez, Gualberto Solís-Perales, Julio Alberto García-Rodríguez
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de Guadalajara 2018-05-01
Series:ReCIBE
Subjects:
µ-síntesis
helicóptero de 3 GDL
control robusto.
Online Access:http://recibe.cucei.udg.mx/revista/vol7-no1/electronica02.pdf
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