An Improved DHA Star and ADA-DWA Fusion Algorithm for Robot Path Planning
The advancement of mobile robot technology has made path planning a necessary condition for autonomous navigation, but traditional algorithms have issues with efficiency and reliability in dynamic and unstructured environments. This study proposes a Dynamic Hybrid A* (DHA*)–Adaptive Dynamic Window A...
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| Hauptverfasser: | , , , , , , |
|---|---|
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Englisch |
| Veröffentlicht: |
MDPI AG
2025-06-01
|
| Schriftenreihe: | Robotics |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.mdpi.com/2218-6581/14/7/90 |
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