Needle detection and localisation for robot‐assisted subretinal injection using deep learning

Abstract Subretinal injection is a complicated task for retinal surgeons to operate manually. In this paper we demonstrate a robust framework for needle detection and localisation in robot‐assisted subretinal injection using microscope‐integrated Optical Coherence Tomography with deep learning. Five...

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Hauptverfasser: Mingchuan Zhou, Xiangyu Guo, Matthias Grimm, Elias Lochner, Zhongliang Jiang, Abouzar Eslami, Juan Ye, Nassir Navab, Alois Knoll, Mohammad Ali Nasseri
Format: Artikel
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: Wiley 2025-06-01
Schriftenreihe:CAAI Transactions on Intelligence Technology
Schlagworte:
Online-Zugang:https://doi.org/10.1049/cit2.12242
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