Модифицированные эвристические алгоритмы распределения заданий для групп мобильных роботов в условиях неопределенности
Рассматривается проблема распределения заданий между группами мобильных роботов в условиях параметрической и стохастической неопределенности, возникающей из-за сенсорных погрешностей, нестационарности среды и ограниченности информации об объектах управления. Основная цель работы – адаптировать разра...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Russian Academy of Sciences, St. Petersburg Federal Research Center
2025-06-01
|
| Series: | Информатика и автоматизация |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17039 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|