Estimation of Position and Orientation for Non-Rigid Robots Control Using Motion Capture Techniques

QR-koodi

Estimation of Position and Orientation for Non-Rigid Robots Control Using Motion Capture Techniques

None

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijä:	Mazurek, Przemysław
Aineistotyyppi:	Elektroninen Kirjan osa
Kieli:	englanti
Julkaistu:	IntechOpen 2012
Aiheet:	Physical Sciences, Engineering and Technology
Linkit:	https://www.intechopen.com/chapters/34403
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Samankaltaisia teoksia

Non-Rigid Obstacle Avoidance for Mobile Robots
Tekijä: Park, Junghee, et al.
Julkaistu: (2011)

A Robust Motion Tracking Control of Piezo-Positioning Mechanism with Hysteresis Estimation
Tekijä: Payam, Amir Farrokh, et al.
Julkaistu: (2012)

Real-Time Low-Latency Estimation of the Blinking and EOG Signals
Tekijä: ́nski, Robert Krupi, et al.
Julkaistu: (2012)

Vision-only Motion Controller for Omni-directional Mobile Robot Navigation
Tekijä: Jafar, Fairul Azni, et al.
Julkaistu: (2011)

Motion Estimation at the Decoder
Tekijä: Klomp, Sven, et al.
Julkaistu: (2011)

Modelling of Bound Estimation Laws and Robust Controllers for Robot Manipulators Using Functions and Integration Techniques
Tekijä: Burkan, Recep
Julkaistu: (2011)

Optimization and Synthesis of a Robot Fish Motion
Tekijä: Viba, Janis, et al.
Julkaistu: (2012)

A Torque Cancelling System for Quick-Motion Robots
Tekijä: Isobe, Daigoro
Julkaistu: (2011)

Mobile Robot Position Determination
Tekijä: Azizi, Farouk, et al.
Julkaistu: (2011)

H.264 Motion Estimation and Applications
Tekijä: Krishnan, Murali E., et al.
Julkaistu: (2012)

Global Motion Estimation and Its Applications
Tekijä: Qian, Xueming
Julkaistu: (2012)

Translational and Rotational Motion Control Considering Width for Autonomous Mobile Robots Using Fuzzy Inference
Tekijä: Suzuki, Takafumi, et al.
Julkaistu: (2011)

Robot Arm-Child Interactions: A Novel Application Using Bio-Inspired Motion Control
Tekijä: Beran, Tanya N., et al.
Julkaistu: (2011)

Requirement Oriented Reconfiguration of Parallel Robotic Systems
Tekijä: Schmitt, Jan, et al.
Julkaistu: (2012)

Motion Planning for Multiple Mobile Robots Using Time-Scaling
Tekijä: Komlósi, István, et al.
Julkaistu: (2011)

Gravity-Independent Locomotion: Dynamics and Position-Based Control of Robots on Asteroid Surfaces
Tekijä: Chacin, Marco, et al.
Julkaistu: (2012)

Non-Rigid Objects Recognition: Automatic Human Action Recognition in Video Sequences
Tekijä: Abdellaoui, Mehrez, et al.
Julkaistu: (2012)

Rigid Confocal Endoscopy of the Larynx
Tekijä: Just, Tino, et al.
Julkaistu: (2011)

Graph-Based Multi Robot Motion Planning: Feasibility and Structural Properties
Tekijä: Masehian, Ellips, et al.
Julkaistu: (2011)

Characterization of Motion Forms of Mobile Robots Generated in Q-Learning Process
Tekijä: Hara, Masayuki, et al.
Julkaistu: (2011)

Camera Motion Estimation Based on Edge Structure Analysis
Tekijä: Vavilin, Andrey, et al.
Julkaistu: (2012)

Block Matching-Based Background Generation and Non-Rigid Shape Tracking for Video Surveillance
Tekijä: Kim, Taekyung, et al.
Julkaistu: (2011)

Motion Planning for Mobile Robots Via Sampling-Based Model Predictive Optimization
Tekijä: Dunlap, Damion D., et al.
Julkaistu: (2011)

Real-Time Motion Processing Estimation Methods in Embedded Systems
Tekijä: Botella, Guillermo, et al.
Julkaistu: (2012)

Modeling and Motion Control Strategy for AUV
Tekijä: Wan, Lei, et al.
Julkaistu: (2011)

Comparison of Identification Techniques for a 6-DOF Real Robot and Development of an Intelligent Controller
Tekijä: Oñate, Claudio Urrea, et al.
Julkaistu: (2011)

Development of a Cuttlefish-Inspired Amphibious Robot with Wave-Motion Propulsion and Rigid–Flexible Coupling
Tekijä: Yichao Gao, et al.
Julkaistu: (2025-06-01)

Non-Adaptive Sliding Mode Controllers in Terms of Inertial Quasi-Velocities
Tekijä: Herman, Przemyslaw, et al.
Julkaistu: (2011)

Ground Motion Estimation During Strong Seismic Events Using Matlab
Tekijä: Segou, Margaret
Julkaistu: (2011)

Enhanced Efficient Diamond Search Algorithm for Fast Block Motion Estimation
Tekijä: Ismail, Yasser, et al.
Julkaistu: (2011)

An Intelligent System for Efficient Rigid Film Anticounterfeiting Inspection
Tekijä: Kohlert, Michael, et al.
Julkaistu: (2012)

Bayesian estimation of orientation and direction tuning captures parameter uncertainty
Tekijä: Zongting Wu, et al.
Julkaistu: (2025-07-01)

Type-2 Fuzzy Sets Based Ego-Motion Compensation of a Humanoid Robot for Object Recognition
Tekijä: Kang, Tae-Koo, et al.
Julkaistu: (2011)

Robust Current Controller Considering Position Estimation Error for Position Sensor-less Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motors under High-speed Drives
Tekijä: Hasegawa, Masaru, et al.
Julkaistu: (2011)

Super-Twisting Sliding Mode in Motion Control Systems
Tekijä: Rivera, Jorge, et al.
Julkaistu: (2011)

Sensor Fusion Techniques in Navigation Application for Mobile Robot
Tekijä: Panich, Surachai, et al.
Julkaistu: (2011)

Variable Ballast Mechanism for Depth Positioning of a Spherical Underwater Robot Vehicle
Tekijä: Sumantri, Bambang, et al.
Julkaistu: (2011)

Force/Motion Sliding Mode Control of Three Typical Mechanisms
Tekijä: Fung, Rong-Fong, et al.
Julkaistu: (2011)

Autonomous Flight Control System for Longitudinal Motion of a Helicopter
Tekijä: Fujimori, Atsushi
Julkaistu: (2011)

Robot motion planning and control
Julkaistu: (1982)