Neural Networks Based Path Planning and Navigation of Mobile Robots

QR Code

Neural Networks Based Path Planning and Navigation of Mobile Robots

None

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
Main Authors:	Kroumov, Valeri, Yu, Jianli
פורמט:	אלקטרוני Book Chapter
שפה:	אנגלית
יצא לאור:	IntechOpen 2011
נושאים:	Physical Sciences, Engineering and Technology
גישה מקוונת:	https://www.intechopen.com/chapters/24922
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים

Path Planning of Mobile Robot in Relative Velocity Coordinates
מאת: Chen, Yang, et al.
יצא לאור: (2011)

Hybrid Approach for Global Path Selection & Dynamic Obstacle Avoidance for Mobile Robot Navigation
מאת: Tamilselvi, D., et al.
יצא לאור: (2011)

Fuzzy Logic Based Navigation of Mobile Robots
מאת: Yahmedi, Amur S. Al, et al.
יצא לאור: (2011)

Navigation of Quantum-Controlled Mobile Robots
מאת: Kagan, Eugene, et al.
יצא לאור: (2011)

Multi-Robot Path Planning
מאת: Surynek, Pavel
יצא לאור: (2011)

EEG Based Brain-Machine Interfacing: Navigation of Mobile Robotic Device
מאת: Mahmud, Mufti, et al.
יצא לאור: (2011)

Adaptive Navigation Control for Swarms of Autonomous Mobile Robots
מאת: Nishimura, Yasuhiro, et al.
יצא לאור: (2011)

Sensor Fusion Techniques in Navigation Application for Mobile Robot
מאת: Panich, Surachai, et al.
יצא לאור: (2011)

Using Model Predictive Control for Local Navigation of Mobile Robots
מאת: Pacheco, Lluís, et al.
יצא לאור: (2011)

Multi-Criteria Optimal Path Planning of Flexible Robots
מאת: Santos, Rogério Rodrigues dos, et al.
יצא לאור: (2012)

Vision-only Motion Controller for Omni-directional Mobile Robot Navigation
מאת: Jafar, Fairul Azni, et al.
יצא לאור: (2011)

A Distributed Mobile Robot Navigation by Snake Coordinated Vision Sensors
מאת: Cheng, Yongqiang, et al.
יצא לאור: (2011)

Cooperative Path Planning for Multi-Robot Systems in Dynamic Domains
מאת: Opfer, Stephan, et al.
יצא לאור: (2011)

Cooperative Formation Planning and Control of Multiple Mobile Robots
מאת: Chetty, R. M. Kuppan, et al.
יצא לאור: (2011)

Spatial Path Planning of Static Robots Using Configuration Space Metrics
מאת: Roy, Debanik
יצא לאור: (2012)

Motion Planning for Mobile Robots Via Sampling-Based Model Predictive Optimization
מאת: Dunlap, Damion D., et al.
יצא לאור: (2011)

Motion Planning for Multiple Mobile Robots Using Time-Scaling
מאת: Komlósi, István, et al.
יצא לאור: (2011)

Coordinated Hunting Based on Spiking Neural Network for Multi-Robot System
מאת: Wang, Xu, et al.
יצא לאור: (2011)

Probabilistic Map Building, Localization and Navigation of a Team of Mobile Robots. Application to Route Following
מאת: Paya, Luis, et al.
יצא לאור: (2011)

3D Visual Information for Dynamic Objects Detection and Tracking During Mobile Robot Navigation
מאת: Almanza-Ojeda, D.-L., et al.
יצא לאור: (2011)

Conceptual Bases of Robot Navigation Modeling, Control and Applications
מאת: Alves, Silas F. R., et al.
יצא לאור: (2011)

Robotic Assembly Replanning Agent Based on Neural Network Adjusted Vibration Parameters
מאת: Banjanovic-Mehmedovic, Lejla, et al.
יצא לאור: (2011)

Fictitious Fuzzy-Magnet Concept in Solving Mobile–Robot Target Navigation, Obstacle Avoidance and Garaging Problems
מאת: Mitrović, Srđan T., et al.
יצא לאור: (2011)

Brain-actuated Control of Robot Navigation
מאת: Sepulveda, Francisco
יצא לאור: (2011)

Statistical Video Based Control of Mobile Robots
מאת: Okarma, Krzysztof, et al.
יצא לאור: (2011)

Design of Oscillatory Neural Network for Locomotion Control of Humanoid Robots
מאת: Zaier, Riadh
יצא לאור: (2012)

A Reactive Anticipation for Autonomous Robot Navigation
מאת: Ayari, Emna, et al.
יצא לאור: (2012)

Neural Networks’ Based Inverse Kinematics Solution for Serial Robot Manipulators Passing Through Singularities
מאת: Hasan, Ali T., et al.
יצא לאור: (2011)

Mobile Robotics in Education and Research
מאת: Demetriou, Georgios A.
יצא לאור: (2011)

Bioartificial Brains and Mobile Robots
מאת: Novellino, Antonio, et al.
יצא לאור: (2011)

Mobile Robot Position Determination
מאת: Azizi, Farouk, et al.
יצא לאור: (2011)

Mobile Sensors for Robotics Research
מאת: Liu, Tao, et al.
יצא לאור: (2011)

Embedded Knowledge and Autonomous Planning: The Path Towards Permanent Presence of Underwater Networks
מאת: Patrón, Pedro, et al.
יצא לאור: (2011)

A Location Prediction Based Routing Protocol and its Extensions for Multicast and Multi-path Routing in Mobile Ad hoc Networks
מאת: Meghanathan, Natarajan
יצא לאור: (2011)

Autonomous Mobile Robot Emmy III
מאת: Torres, Cláudio Rodrigo, et al.
יצא לאור: (2011)

Parallel Computing in Mobile Robotics for RISE
מאת: Będkowski, Janusz
יצא לאור: (2011)

Knowledge Modelling in Two-Level Decision Making for Robot Navigation
מאת: Guirado, Rafael, et al.
יצא לאור: (2011)

Model-Based Nonlinear Cluster Space Control of Mobile Robot Formations
מאת: Mas, Ignacio, et al.
יצא לאור: (2011)

Development of Mobile Robot Based on I2C Bus System
מאת: Panich, Surachai
יצא לאור: (2011)

Pseudorandom Tag Arrangement for Accurate RFID based Mobile Robot Localization
מאת: Kim, Sungbok, et al.
יצא לאור: (2011)