Path Planning of Mobile Robot in Relative Velocity Coordinates

QR Code

Path Planning of Mobile Robot in Relative Velocity Coordinates

None

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
Main Authors:	Chen, Yang, Han, Jianda, Yang, Liying
פורמט:	אלקטרוני Book Chapter
שפה:	אנגלית
יצא לאור:	IntechOpen 2011
נושאים:	Physical Sciences, Engineering and Technology
גישה מקוונת:	https://www.intechopen.com/chapters/24920
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים

Neural Networks Based Path Planning and Navigation of Mobile Robots
מאת: Kroumov, Valeri, et al.
יצא לאור: (2011)

Multi-Robot Path Planning
מאת: Surynek, Pavel
יצא לאור: (2011)

Multi-Criteria Optimal Path Planning of Flexible Robots
מאת: Santos, Rogério Rodrigues dos, et al.
יצא לאור: (2012)

A Distributed Mobile Robot Navigation by Snake Coordinated Vision Sensors
מאת: Cheng, Yongqiang, et al.
יצא לאור: (2011)

Cooperative Path Planning for Multi-Robot Systems in Dynamic Domains
מאת: Opfer, Stephan, et al.
יצא לאור: (2011)

Cooperative Formation Planning and Control of Multiple Mobile Robots
מאת: Chetty, R. M. Kuppan, et al.
יצא לאור: (2011)

Spatial Path Planning of Static Robots Using Configuration Space Metrics
מאת: Roy, Debanik
יצא לאור: (2012)

Hybrid Approach for Global Path Selection & Dynamic Obstacle Avoidance for Mobile Robot Navigation
מאת: Tamilselvi, D., et al.
יצא לאור: (2011)

Motion Planning for Multiple Mobile Robots Using Time-Scaling
מאת: Komlósi, István, et al.
יצא לאור: (2011)

Motion Planning for Mobile Robots Via Sampling-Based Model Predictive Optimization
מאת: Dunlap, Damion D., et al.
יצא לאור: (2011)

Mobile Robotics in Education and Research
מאת: Demetriou, Georgios A.
יצא לאור: (2011)

Bioartificial Brains and Mobile Robots
מאת: Novellino, Antonio, et al.
יצא לאור: (2011)

Mobile Robot Position Determination
מאת: Azizi, Farouk, et al.
יצא לאור: (2011)

Mobile Sensors for Robotics Research
מאת: Liu, Tao, et al.
יצא לאור: (2011)

Multi-Robot Information Fusion and Coordination Based on Agent
מאת: Fan, Bo, et al.
יצא לאור: (2011)

Research on Building Mechanism of System for Intelligent Service Mobile Robot
מאת: Wei, Xie, et al.
יצא לאור: (2011)

Autonomous Mobile Robot Emmy III
מאת: Torres, Cláudio Rodrigo, et al.
יצא לאור: (2011)

Parallel Computing in Mobile Robotics for RISE
מאת: Będkowski, Janusz
יצא לאור: (2011)

Navigation of Quantum-Controlled Mobile Robots
מאת: Kagan, Eugene, et al.
יצא לאור: (2011)

Coordinated Hunting Based on Spiking Neural Network for Multi-Robot System
מאת: Wang, Xu, et al.
יצא לאור: (2011)

The Development of the Omnidirectional Mobile Home Care Robot
מאת: Zou, Jie-Tong
יצא לאור: (2011)

Advances in Simulation of Planetary Wheeled Mobile Robots
מאת: Ding, Liang, et al.
יצא לאור: (2011)

Non-Rigid Obstacle Avoidance for Mobile Robots
מאת: Park, Junghee, et al.
יצא לאור: (2011)

Fuzzy Logic Based Navigation of Mobile Robots
מאת: Yahmedi, Amur S. Al, et al.
יצא לאור: (2011)

Statistical Video Based Control of Mobile Robots
מאת: Okarma, Krzysztof, et al.
יצא לאור: (2011)

Building Visual Maps with a Team of Mobile Robots
מאת: Ballesta, Mónica, et al.
יצא לאור: (2011)

Design and Prototyping of Autonomous Ball Wheel Mobile Robots
מאת: Ghariblu, H., et al.
יצא לאור: (2011)

Improvement of RISE Mobile Robot Operator Training Tool
מאת: Będkowski, Janusz, et al.
יצא לאור: (2011)

Attentional Behaviors for Environment Modeling by a Mobile Robot
מאת: Bachiller, Pilar, et al.
יצא לאור: (2011)

Rapid Prototyping for Mobile Robots Embedded Control Systems
מאת: Melo, Leonimer Flavio de, et al.
יצא לאור: (2011)

Robust Audio Localization for Mobile Robots in Industrial Environments
מאת: Manzanares, Manuel, et al.
יצא לאור: (2011)

Adaptive Navigation Control for Swarms of Autonomous Mobile Robots
מאת: Nishimura, Yasuhiro, et al.
יצא לאור: (2011)

Fuzzy Logic Deadzone Compensation for a Mobile Robot
מאת: Jang, Jun Oh
יצא לאור: (2011)

Sensor Fusion Techniques in Navigation Application for Mobile Robot
מאת: Panich, Surachai, et al.
יצא לאור: (2011)

RFID Sensor Modeling by Using an Autonomous Mobile Robot
מאת: Cicirelli, Grazia, et al.
יצא לאור: (2011)

Reading Mobile Robots and 3D Cognitive Mapping
מאת: Surmann, Hartmut, et al.
יצא לאור: (2012)

Path Searching Algorithms of Multiple Robot System Applying in Chinese Chess Game
מאת: Guo, Jr-Hung, et al.
יצא לאור: (2011)

A Robust Nonlinear Control for Differential Mobile Robots and Implementation on Formation Control
מאת: Wan, Jie, et al.
יצא לאור: (2011)

One Dimensional Turbulent Transfer Using Random Square Waves – Scalar/Velocity and Velocity/Velocity Interactions
מאת: Schulz, H. E., et al.
יצא לאור: (2011)

Advanced Graph Search Algorithms for Path Planning of Flight Vehicles
מאת: Filippis, Luca De, et al.
יצא לאור: (2012)