Walking Support and Power Assistance of a Wheelchair Typed Omnidirectional Mobile Robot with Admittance Control

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Zhu, Chi, Oda, Masashi, Yu, Haoyong, Watanabe, Hideomi, Yan, Yuling
Format: Elektronisch Buchkapitel
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: IntechOpen 2011
Schlagworte:
Online-Zugang:https://www.intechopen.com/chapters/22296
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