Walking Support and Power Assistance of a Wheelchair Typed Omnidirectional Mobile Robot with Admittance Control
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Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhu, Chi, Oda, Masashi, Yu, Haoyong, Watanabe, Hideomi, Yan, Yuling |
|---|---|
| Format: | Elektronisch Buchkapitel |
| Sprache: | Englisch |
| Veröffentlicht: |
IntechOpen
2011
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.intechopen.com/chapters/22296 |
| Tags: |
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