Locomotion Control for Legged Robot by Virtual Contact Impedance Method

QR-Code

Locomotion Control for Legged Robot by Virtual Contact Impedance Method

None

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Takemori, Fumiaki
Format:	Elektronisch Buchkapitel
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IntechOpen 2011
Schlagworte:	Physical Sciences, Engineering and Technology
Online-Zugang:	https://www.intechopen.com/chapters/13900
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Biologically Inspired Locomotion Control of a Climbing Robot
von: Bernardi, Reinaldo de, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Passive Dynamic Autonomous Control for the Multi-Locomotion Robot
von: Aoyama, Tadayoshi, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Design of Oscillatory Neural Network for Locomotion Control of Humanoid Robots
von: Zaier, Riadh
Veröffentlicht: (2012)

CPG Implementations for Robot Locomotion: Analysis and Design
von: Barron-Zambrano, Jose Hugo, et al.
Veröffentlicht: (2012)

Gravity-Independent Locomotion: Dynamics and Position-Based Control of Robots on Asteroid Surfaces
von: Chacin, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2012)

Dynamics and Control for a Novel One-Legged Hopping Robot in Stance Phase
von: He, Guang-Ping, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Design and Simulation of Legged Walking Robots in MATLAB® Environment
von: Liang, Conghui, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Optimal Gait Generation in Biped Locomotion of Humanoid Robot to Improve Walking Speed
von: Yussof, Hanafiah, et al.
Veröffentlicht: (2011)

The Space Vector Modulation PWM Control Methods Applied on Four Leg Inverters
von: A, Kouzou, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Construction Tele-Robotic System with Virtual Reality (CG Presentation of Virtual Robot and Task Object Using Stereo Vision System)
von: Yamada, Hironao, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Piezoelectric Transducers Applied in Structural Health Monitoring: Data Acquisition and Virtual Instrumentation for Electromechanical Impedance Technique
von: Baptista, Fabricio Guimarães, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Virtual Reality to Simulate Visual Tasks for Robotic Systems
von: Chessa, Manuela, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Dynamic Joint Passivization for Bipedal Locomotion
von: Kato, Shohei, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Management of Locomotive Tractive Energy Resources
von: Liudvinavičius, Lionginas, et al.
Veröffentlicht: (2011)

An Exact Impedance Control of DC Motors Using Casimir Functions
von: Sakai, Satoru
Veröffentlicht: (2010)

Myoelectric Knee Angle Estimation Algorithms for Control of Active Transfemoral Leg Prostheses
von: Delis, Alberto L., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Impedance Matching in VLSI Systems
von: Alejandro, Díaz Méndez J., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Design and Analysis of an Adaptable Wheeled-Legged Robot for Vertical Locomotion
von: Ernesto Christian Orozco-Magdaleno, et al.
Veröffentlicht: (2025-06-01)

LQR Control Methods for Trajectory Execution in Omnidirectional Mobile Robots
von: Lupián, Luis F., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Mobile Platform with Leg-Wheel Mechanism for Practical Use
von: Nakajima, Shuro
Veröffentlicht: (2011)

Cell Biometrics Based on Bio-Impedance Measurements
von: Yúfera, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Dynamical Analysis of a Biped Locomotion CPG Modelled by Means of Oscillators
von: Filho, Armando Carlos de Pina, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Navigation of Quantum-Controlled Mobile Robots
von: Kagan, Eugene, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Brain-actuated Control of Robot Navigation
von: Sepulveda, Francisco
Veröffentlicht: (2011)

Knowledge-Based Control for Robot Arm
von: Hamdi-Cherif, Aboubekeur
Veröffentlicht: (2011)

Diagnosis of Electrochemical Impedance Spectroscopy in Lithium-Ion Batteries
von: Zhuang, Quan-Chao, et al.
Veröffentlicht: (2012)

Real-Time Control in Robotic Systems
von: Simpkins, Alex
Veröffentlicht: (2012)

Virtual Control Desks for Nuclear Power Plants
von: Aghina, Maurício Alves C., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Countercurrent Flow in a PWR Hot Leg under Reflux Condensation
von: Minami, Noritoshi, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Development and Experiments of a Bio-inspired Underwater Microrobot with 8 Legs
von: Guo, Shuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Electrochemical Aspects in Biomedical Alloy Characterization: Electrochemical Impedance Spectrosopy
von: Vidal, Carlos Valero, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Use of Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS) for the Evaluation of Electrocoatings Performances
von: Olivier, Marie-Georges, et al.
Veröffentlicht: (2012)

Statistical Video Based Control of Mobile Robots
von: Okarma, Krzysztof, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Brain-Computer Interface Systems Used for Virtual Reality Control
von: Pfurtscheller, Gert, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Distributed Adaptive Control for Networked Multi-Robot Systems
von: Das, Abhijit, et al.
Veröffentlicht: (2011)

A Control Agent Architecture for Cooperative Robotic Tasks
von: Gonzalez, Enrique, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Advanced Robotic Radiative Process Control for Automotive Coatings
von: Zeng, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Cooperative Formation Planning and Control of Multiple Mobile Robots
von: Chetty, R. M. Kuppan, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Rapid Prototyping for Mobile Robots Embedded Control Systems
von: Melo, Leonimer Flavio de, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Conceptual Bases of Robot Navigation Modeling, Control and Applications
von: Alves, Silas F. R., et al.
Veröffentlicht: (2011)