Stiffness Enhancement and Motion Control of a 6-DOF Wire-driven Parallel Manipulator with Redundant Actuations for Wind Tunnels

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Stiffness Enhancement and Motion Control of a 6-DOF Wire-driven Parallel Manipulator with Redundant Actuations for Wind Tunnels

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Xin, Qiu, Yuanying, Duan, Xuechao
Format:	Elektronisch Buchkapitel
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IntechOpen 2011
Schlagworte:	Physical Sciences, Engineering and Technology
Online-Zugang:	https://www.intechopen.com/chapters/13560
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