A Crossover Adjustment Method Considering the Beam Incident Angle for a Multibeam Bathymetric Survey Based on USV Swarms

Multibeam echosounder systems (MBESs) are widely used in unmanned surface vehicle swarms (USVs) to perform various marine bathymetry surveys because of their excellent performance. To address the challenges of systematic error superposition and edge beam error propagation in multibeam bathymetry sur...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Qiang Yuan, Weiming Xu, Shaohua Jin, Tong Sun
Định dạng: Bài viết
Ngôn ngữ:Tiếng Anh
Được phát hành: MDPI AG 2025-07-01
Loạt:Journal of Marine Science and Engineering
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://www.mdpi.com/2077-1312/13/7/1364
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!