A Crossover Adjustment Method Considering the Beam Incident Angle for a Multibeam Bathymetric Survey Based on USV Swarms

Multibeam echosounder systems (MBESs) are widely used in unmanned surface vehicle swarms (USVs) to perform various marine bathymetry surveys because of their excellent performance. To address the challenges of systematic error superposition and edge beam error propagation in multibeam bathymetry sur...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Main Authors: Qiang Yuan, Weiming Xu, Shaohua Jin, Tong Sun
פורמט: Article
שפה:אנגלית
יצא לאור: MDPI AG 2025-07-01
סדרה:Journal of Marine Science and Engineering
נושאים:
גישה מקוונת:https://www.mdpi.com/2077-1312/13/7/1364
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!