Prototyping an All-terrain Capable Mars Rover as Robotic Platform for Field Exploration towards Smart Agriculture
Robot rover penjelajah milik NASA terutama terkenal karena kemampuannya dalam menjelajahi permukaan kasar dan tak rata pada Planet Mars. Sistem suspense utama pada rover menjadi atraksi bagi para peminat robot dikarenakan rancangan yang sederhana namun efektif, yang disebut sistem rocker-bog...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universitas Muhammadiyah Purwokerto
2025-04-01
|
| Series: | Techno |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jurnalnasional.ump.ac.id/index.php/Techno/article/view/21816/8994 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Robot rover penjelajah milik NASA terutama terkenal karena
kemampuannya dalam menjelajahi permukaan kasar dan tak rata pada Planet
Mars. Sistem suspense utama pada rover menjadi atraksi bagi para peminat
robot dikarenakan rancangan yang sederhana namun efektif, yang disebut
sistem rocker-bogie. Sejak peluncurannya, sistem suspense ini telah ditelaah,
dijelajahi, dan dikembangkan untuk tujuan dan penerapan yang berbeda
beda. Artikel ini mengusulkan perancangan dan pengembangan wahana robot
yang memanfaatkan kemampuan rover Mars yang disebutkan tadi, untuk
menjelajahi permukaan lahan pertanian yang tak rata yang sering ditemukan
di area sekitar. Robot yang diusulkan memiliki 6 roda penggerak semua.
Dengan menggunakan wahana robot dengan 6 roda ini, sistem yang
diusulkan ditugaskan untuk menjelajahi lahan pertanian secara otomatis.
Wahana ini juga bisa ditugaskan untuk berbagai tujuan, seperti inspeksi
tanah, memeriksa cuaca, pemetaan secara umum, dan pengambilan sampel.
Beberapa purwarupa telah dirancang dan dibangun untuk menguji
kemampuan jelajah, daya tamping sensor, dan juga perangkat elektronik dan
kelistrikan. Hasil uji awal menunjukkan bahwa wahana robot dapat bekerja
dengan baik dalam menjelajahi permukaan takrata dan mampu
mengakomodasi berbagai jenis sensor, baik yang ditempatkan didalam
selungkupnya ataupun yang ditempatkan pada lengan robot. |
|---|---|
| ISSN: | 1410-8607 2579-9096 |