Explorando las Profundidades

Nuestro objetivo es proporcionar información detallada y precisa sobre las cuevas y la dinámica de la población de quirópteros (murciélagos) que las habitan nos permite comprender las dimensiones y requerimientos del hábitat, monitorear tamaños de poblaciones, desarrollar planes de manejo y conserv...

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Main Authors: Israel Cruz Rangel, José-Ángel Arroyo-Romero, Isabel Bárcenas-Reyes, José-Joel González-Barbosa, Juan Bautista Hurtado-Ramos, Francisco-Javier Ornelas-Rodríguez, Alfonso Ramírez-Pedraza
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de Montevideo 2025-07-01
Series:Memoria Investigaciones en Ingeniería
Subjects:
Online Access:http://www.revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/1555
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Description
Summary:Nuestro objetivo es proporcionar información detallada y precisa sobre las cuevas y la dinámica de la población de quirópteros (murciélagos) que las habitan nos permite comprender las dimensiones y requerimientos del hábitat, monitorear tamaños de poblaciones, desarrollar planes de manejo y conservación específicos. Por tanto, aumentamos nuestro entendimiento de los murciélagos con su entorno y mejoramos la prevención de enfermedades zoonóticas. En este artículo presentamos el desarrollo de una plataforma portátil multisensor, compuesta por una cámara RGB, dos cámaras infrarrojas, sensores inerciales y un par de luces infrarrojas. Esta plataforma permite la detección de quirópteros y la reconstrucción de las cuevas donde habitan. Ejecuta un algoritmo en tiempo real, generando un mapa de nube de puntos y facilitando la observación y detección de los quirópteros. La plataforma fue probada en condiciones reales en diferentes cuevas del estado de Guanajuato por personal del “Comité Estatal para el Fomento y la Protección Pecuaria”.
ISSN:2301-1092
2301-1106