Improved Hybrid A* Algorithm Based on Lemming Optimization for Path Planning of Autonomous Vehicles
Path planning for autonomous vehicles is a core component of intelligent transportation systems, playing a key role in ensuring driving safety, improving driving efficiency, and optimizing the user experience. To address the challenges of safety, smoothness, and search efficiency in path planning fo...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριοι συγγραφείς: | , , |
|---|---|
| Μορφή: | Άρθρο |
| Γλώσσα: | Αγγλικά |
| Έκδοση: |
MDPI AG
2025-07-01
|
| Σειρά: | Applied Sciences |
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://www.mdpi.com/2076-3417/15/14/7734 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|