Аналіз джерел та причин виникнення дестабілізуючих факторів в інформаційно-керованій системі безпілотного автомобіля
В статті наведено аналіз джерел та причин виникнення дестабілізуючих факторів, які маючи випад-ковий характер, породжують структурну і параметричну невизначеність під час оцінювання внутрішньо-го стану безпілотного (роботизованого) автомобіля та зовнішнього середовища його функціонування. По-ряд з ц...
Saved in:
Main Authors: | , , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
2019-06-01
|
Series: | Системи озброєння і військова техніка |
Subjects: | |
Online Access: | http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/19415/soivt_2019_2_16.pdf |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Summary: | В статті наведено аналіз джерел та причин виникнення дестабілізуючих факторів, які маючи випад-ковий характер, породжують структурну і параметричну невизначеність під час оцінювання внутрішньо-го стану безпілотного (роботизованого) автомобіля та зовнішнього середовища його функціонування. По-ряд з цим представлено оцінку характеру впливу дестабілізуючих факторів на інформаційні можливості інформаційно-керованої системи безпілотного (роботизованого) автомобіля, при цьому акцент в дослі-дженні зроблено на аналіз погрішностей, які вносять датчики у процес перетворення вхідної фізичної вели-чини у вихідний сигнал. |
---|---|
ISSN: | 1997-9568 2518-1580 |