Розробка fuzzy регулятора для трьохмасової електромеханічної системи з застосуванням Matlab
Виконано синтез Fuzzy регулятора для вирішення задачі управління трьохмасовою електромеханічною системою. Для синтезу Fuzzy регулятора використано пакет прикладних програм Fuzzy Logic Toolbox сис-теми MATLAB. Розроблена схема моделі нечіткої системи в Simulink системи MATLAB, до складу якої вхо-дить...
Saved in:
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
2019-09-01
|
| Series: | Системи озброєння і військова техніка |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/19517/soivt_2019_3_9.pdf |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Виконано синтез Fuzzy регулятора для вирішення задачі управління трьохмасовою електромеханічною системою. Для синтезу Fuzzy регулятора використано пакет прикладних програм Fuzzy Logic Toolbox сис-теми MATLAB. Розроблена схема моделі нечіткої системи в Simulink системи MATLAB, до складу якої вхо-дить блок регулятора Fuzzy Logic Controller і модель трьохмасової електромеханічної системи. За допомо-гою основної програми пакету Fuzzy Logic Toolbox - редактора систем нечіткого виведення в графічному режимі сформовано структуру системи нечіткого висновку. Вибрано лінгвістичні змінні і задані множини їх значень. Визначено діапазон зміни, тип і параметри функцій приналежності лінгвістичних змінних. Виб-рано алгоритм нечіткого висновку Mamdani. Сформовано базу правил нечіткого висновку. Проведено моде-лювання трьохмасової системи з синтезованим Fuzzy регулятором. Встановлено, що нечітка система має високі динамічні характеристики. |
|---|---|
| ISSN: | 1997-9568 2518-1580 |