Dynamical Analysis of a Biped Locomotion CPG Modelled by Means of Oscillators

QR Code

Dynamical Analysis of a Biped Locomotion CPG Modelled by Means of Oscillators

None

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
Main Authors:	Filho, Armando Carlos de Pina, Dutra, Max Suell
פורמט:	אלקטרוני Book Chapter
שפה:	אנגלית
יצא לאור:	IntechOpen 2011
נושאים:	Physical Sciences, Engineering and Technology
גישה מקוונת:	https://www.intechopen.com/chapters/13820
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים

CPG Implementations for Robot Locomotion: Analysis and Design
מאת: Barron-Zambrano, Jose Hugo, et al.
יצא לאור: (2012)

Optimal Gait Generation in Biped Locomotion of Humanoid Robot to Improve Walking Speed
מאת: Yussof, Hanafiah, et al.
יצא לאור: (2011)

Section-Map Stability Criterion for Biped Robots
מאת: Fu, Chenglong, et al.
יצא לאור: (2011)

Some Results on the Study of the Kneed Gait Biped
מאת: Liu, Zhenze, et al.
יצא לאור: (2011)

A Fast and Smooth Walking Pattern Generator for Biped Robots
מאת: Huang, Han-Pang, et al.
יצא לאור: (2011)

Optimal Biped Design Using a Moving Torso: Theory and Experiments
מאת: Kappaganthu, Karthik, et al.
יצא לאור: (2011)

Effect of Circular Arc Feet on a Control Law for a Biped
מאת: Kinugasa, Tetsuya, et al.
יצא לאור: (2011)

Dynamic Joint Passivization for Bipedal Locomotion
מאת: Kato, Shohei, et al.
יצא לאור: (2011)

Experimental Implementation of Lyapunov based MRAC for Small Biped Robot Mimicking Human Gait
מאת: Vempaty, Pavan K., et al.
יצא לאור: (2011)

Passive Dynamic Autonomous Control for the Multi-Locomotion Robot
מאת: Aoyama, Tadayoshi, et al.
יצא לאור: (2011)

Motion Control of Biped Lateral Stepping Based on Zero Moment Point Feedback for Adaptation to Slopes
מאת: Ito, Satoshi, et al.
יצא לאור: (2011)

Algorithms for CpG Islands Search: New Advantages and Old Problems
מאת: Medvedeva, Yulia A.
יצא לאור: (2011)

SVR Controller for a Biped Robot with a Human-like Gait Subjected to External Sagittal Forces
מאת: Ferreira, João P., et al.
יצא לאור: (2011)

A Bio-Robotic Toe & Foot & Heel Models of a Biped Robot for More Natural Walking: Foot Mechanism & Gait Pattern
מאת: Yoon, Jungwon, et al.
יצא לאור: (2011)

Gravity-Independent Locomotion: Dynamics and Position-Based Control of Robots on Asteroid Surfaces
מאת: Chacin, Marco, et al.
יצא לאור: (2012)

Evolution of CpG-islands by means of tandem duplications
מאת: V. N. Babenko, et al.
יצא לאור: (2017-02-01)

Management of Locomotive Tractive Energy Resources
מאת: Liudvinavičius, Lionginas, et al.
יצא לאור: (2011)

Two-Stage Learning of CPG and Postural Reflex Toward Quadruped Locomotion on Uneven Terrain With Simple Reward
מאת: Ryosei Seto, et al.
יצא לאור: (2025-01-01)

Biologically Inspired Locomotion Control of a Climbing Robot
מאת: Bernardi, Reinaldo de, et al.
יצא לאור: (2011)

Optoelectronic Oscillators
מאת: Salzenstein, Patrice
יצא לאור: (2011)

Locomotion Control for Legged Robot by Virtual Contact Impedance Method
מאת: Takemori, Fumiaki
יצא לאור: (2011)

Design of Oscillatory Neural Network for Locomotion Control of Humanoid Robots
מאת: Zaier, Riadh
יצא לאור: (2012)

Heat Transfer Enhancement for Weakly Oscillating Flows
מאת: Benavides, Efrén M.
יצא לאור: (2011)

Self-Oscillating Gel as Novel Biomimetic Materials
מאת: Yoshida, Ryo
יצא לאור: (2011)

Robust Control Approaches for Synchronization of Biochemical Oscillators
מאת: Puebla, Hector, et al.
יצא לאור: (2011)

Vulnerability of South American Pinnipeds Under El Niño Southern Oscillation Events
מאת: Oliveira, Larissa Rosa de
יצא לאור: (2011)

Vibration Energy Harvesting: Linear and Nonlinear Oscillator Approaches
מאת: Gammaitoni, Luca, et al.
יצא לאור: (2011)

Control and Identification of Chaotic Systems by Altering the Oscillation Energy
מאת: Tereshko, Valery
יצא לאור: (2011)

Chirped-Pulse Oscillators: Route to the Energy-Scalable Femtosecond Pulses
מאת: Kalashnikov, Vladimir L.
יצא לאור: (2012)

PIV as a Complement to LDA in the Study of an Unsteady Oscillating Turbulent Flow
מאת: Wong, Chong Y., et al.
יצא לאור: (2012)

Anomalous Gravitational Vacuum Fluctuations Which Act as Virtual Oscillating Dipoles
מאת: Modanese, Giovanni
יצא לאור: (2012)

STRUCTURE AND IMMUNE ADJUVANT PROPERTIES OF CPG-D
מאת: V. S. Polovinkina, et al.
יצא לאור: (2014-07-01)

Oscillation Susceptibility of an Unmanned Aircraft whose Automatic Flight Control System Fails
מאת: Maria-Agneta, Balint, et al.
יצא לאור: (2011)

A Chaos-Based Data Gathering Scheme Using Chaotic Oscillator Networks
מאת: Utani, Akihide, et al.
יצא לאור: (2010)

Investigation of resonant phenomena in a locomotive wheelset on the basis of calculation of natural frequencies and modes of their oscillations on finite element models
מאת: V. S. Kossov, et al.
יצא לאור: (2017-08-01)

Mean State and the MJO in a High Resolution Nested Regional Climate Model
מאת: Ray, Pallav
יצא לאור: (2012)

Application of Modern Optimal Control in Power System: Damping Detrimental Sub-Synchronous Oscillations
מאת: Naveh, Iman Mohammad Hoseiny, et al.
יצא לאור: (2011)

Future Changes in the Quasi-Biennial Oscillation Under a Greenhouse Gas Increase and Ozone Recovery in Transient Simulations by a Chemistry-Climate Model
מאת: Shibata, Kiyotaka, et al.
יצא לאור: (2012)

Ultra-Wideband Multiwavelength Light Source Utilizing Rare Earth Doped Femtosecond Fiber Oscillator
מאת: Shahabuddin, Nurul Shahrizan, et al.
יצא לאור: (2012)

Modelling Dynamics of Valley Glaciers
מאת: Adhikari, Surendra, et al.
יצא לאור: (2012)