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Trustworthy Load Prediction for Cantilever Roadheader Robot Without Imputation von Pengjiang Wang, Yuxin Li, Yunwang Li, Yang Shen, Weixiong Zheng, Shigen Fu
Veröffentlicht 2025-06-01

We propose a trustworthy load prediction method for a cantilever roadheader robot without imputation. Specifically, we design a load-trustworthy-boosting (LTB) algorithm for coal and rock cutting loads that accounts for missing data in complex underground environments. We introduce a trustworthy dec...

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